2-Kanal-DC-Motor-Endstufe 50 V DC, 5 A KL2552
Error A, B
Warning A, B
Enable A, B
Driver, Motor
Eingang 1, Eingang 2 
Encoder B: A, B 
Encoder A: A, B 
Run-LED, Encoder 
Powerkontakt
+24 V
Powerkontakt 0 V
Encoder A:
A, B
Encoder B: A, B
Sensorversorgung
Eingang 1, Eingang 2
Motor A:
A1, A2
Motor B:
B1, B2
Lastspannung
50 V, 0 V
Draufsicht 
Kontaktbelegung Encoder-/Motoranschluss 
Erweiterter Schock- und Vibrationsbereich

KL2552 | 2-Kanal-DC-Motor-Endstufe 50 V DC, 5 A

Die Busklemme KL2552 ermöglicht den direkten Betrieb von zwei DC-Motoren und ist zum K-Bus galvanisch getrennt. Die Drehzahl wird durch einen 16-Bit-Wert vom Automatisierungsgerät vorgegeben. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Typische Motorparameter können eingestellt werden und vermeiden kritische Zustände für den DC-Motor. Die Last kann durch Maximalwertbegrenzung von Drehzahl, Drehmoment und Beschleunigung geschützt werden. Die Ausgangsstufe ist überlast- und kurzschlusssicher. Die Busklemme enthält zwei Kanäle, deren Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt wird. Die LEDs ermöglichen eine schnelle Vor-Ort-Diagnose.

Technische Daten KL2552 | KS2552
Anschlusstechnik Motordirektanschluss
Anzahl Ausgänge 2 DC-Motoren, Encodereingang
Nennlastspannung 8…50 V DC
Lastart Bürsten-DC-Motoren, induktiv
Ausgangsstrom max. 2 x 5 A (kurzschlussfest, thermisch überlastsicher für beide Kanäle gemeinsam)
PWM-Taktfrequenz 30 kHz, je 180° phasenverschoben
Tastverhältnis 0…100 % (spannungsgeregelt)
Auflösung max. 10-Bit-Strom, 16-Bit-Geschwindigkeit
Verpolungsschutz
Potenzialtrennung 500 V (K-Bus/Feldspannung)
Stromaufn. Powerkontakte 50 mA typ.
Stromaufnahme K-Bus 100 mA typ.
Encoder-Eingangssignal 5…24 V DC, 5 mA, single-ended
Pulsfrequenz max. 400.000 Inkremente/s (4-fach Auswertung)
Breite im Prozessabbild 48 Inputs/Outputs: 2 x 16-Bit-Daten, 2 x 8-Bit-Control/Status
Konfiguration Anpassung und Optimierung des jeweiligen Motors durch die Steuerung über Register oder mit Konfigurationssoftware KS2000
Gewicht ca. 100 g
Betriebs-/Lagertemperatur 0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte 95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage IP 20/siehe Dokumentation
Steckbare Verdrahtung bei allen KSxxxx-Klemmen
Zulassungen CE, UL
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