AL2000
 
AL20xx Linear Servomotoren

AL20xx | Linear Servomotoren

Die 3-phasigen Synchron-Linear-Servomotoren der Baureihe AL2xxx bestehen aus einem Primär- und einem Sekundärteil. Das Primärteil enthält ein genutetes Blechpaket mit darin eingelegten Kupferwicklungen und wird vorwiegend bewegt eingesetzt. Das Sekundärteil enthält die Stahlplatte mit darauf fixierten Permanentmagneten.

Die Baureihe AL20xx besteht aus sieben verschiedenen Motoren mit jeweils identischer Breite von 80 mm (inkl. Magnetplatte), d. h. alle Motoren können auf den gleichen Magnetplatten betrieben werden. Diese können beliebig kombiniert werden. Die Magnetplatten sind voll vergossen und haben dadurch eine nahezu plane und robuste Oberfläche.

Auch die Primärteile sind vergossen, haben die Schutzart IP 64 und sind damit auch für den Einsatz in raueren Umgebungen geeignet. Die Primärteile sind mit einem 0,5-m-Kabelstrang und optional mit konfektionierten Steckern ausgestattet, sodass die Ankopplung an die Servoverstärker entweder über die Connector-Box oder über Steckverbindungen hergestellt werden kann. Dies reduziert den Verkabelungsaufwand erheblich und trägt maßgeblich zur Fehlervermeidung bei.

In Verbindung mit den Servoverstärkern AX5000 eignen sich die Linearmotoren der Serie AL2xxx besonders für dynamische Bewegungen, wo auf kurzen Wegen kräftige Beschleunigungswerte gefordert sind.

 

Eigenschaften

 

Maßstabloses Feedbacksystem für Linearmotoren

Als Zubehör wird ein MES-System angeboten, das das Magnetfeld der Permanentmagneten der Magnetplatte erfasst. Es stellt, mit Hilfe einer eingebauten Elektronik, den Servoverstärkern der Reihen AX5000 Inkrementalgebersignale zur Kommutierung, Geschwindigkeits- und Lageregelung zur Verfügung. Das MES liefert eine Sinus-Schwingung pro 24-mm-Polteilung und eine Genauigkeit von 1/10 mm.

 

Connector-Box

Als weiteres Zubehör wird eine Adapterbox angeboten, in welcher auf einer Seite Motor-, Feedback- und Thermoschutzleitung aufgelegt werden. Auf der anderen Seite können die vorkonfektionierten Motor- und Encoderleitungen aufgeschraubt werden.

AL20xx Linear Servomotoren | Abmessungen

Abmessungen b la h
AL2003 77 mm 98 mm 40 mm
AL2006 77 mm 146 mm 40 mm
AL2009 77 mm 195 mm 40 mm
AL2012 77 mm 244 mm 40 mm
AL2015 77 mm 290 mm 40 mm
AL2018 77 mm 336 mm 40 mm
AL2024 77 mm 468 mm 40 mm

Technische Zeichnungen

Technische Daten AL2003 AL2006 AL2009 AL2012
Wicklungstyp S N | S N | S N | S
Max. Geschwindigkeit 7 m/s 3,5 m/s (N),
7 m/s (S)
2,5 m/s (N),
7 m/s (S)
3,5 m/s (N),
7 m/s (S)
Motoraufbau 3-Phasen-Synchron-Linearmotoren (400…480 V AC)
Spitzenkraft 6 s (FP) 225 N 400 N 600 N 800 N
Spitzenstrom (IPa) 6,5 A 6,5 A (N),
13,1 A (S)
6,5 A (N),
19,6 A (S)
13,1 A (N),
26,2 A (S)
Dauerkraft luftgekühlt (Fca) 75 N 200 N 300 N 400 N
Dauerstrom luftgekühlt (Ica) 2,28 A 2,15 A (N),
4,3 A (S)
2,14 A (N),
6,45 A (S)
4,3 A (N),
8,6 A (S)
Kraftkonstante (Kf) 46 N/A 93 N/A (N),
46,5 N/A (S)
140 N/A (N),
46,5 N/A (S)
93 N/A (N),
46,5 N / A (S)
Motorkonstante (Km) 185 N²/W 380 N²/W 570 N²/W 760 N²/W
Polpaarabstand 24 mm
Magnetische Anziehungskraft (Fa) 500 N 950 N 1325 N 1700 N
Gewicht Spulenteil (Mp) 0,9 kg 1,5 kg 2,0 kg 2,6 kg
Luftspalt 0,5 mm
Temperatursensor PTC 1 kΩ
Passender Servoverstärker AX5x03 AX5x03 (N),
AX5x06 (S)
AX5x03 (N),
AX5112 (S)
AX5x06 (N),
AX5112 (S)
Technische Daten AL2015 AL2018 AL2024
Wicklungstyp N | S
Max. Geschwindigkeit 3,5 m/s (N),
7 m/s (S)
Motoraufbau 3-Phasen-Synchron-Linearmotoren (400…480 V AC)
Spitzenkraft 6 s (FP) 1000 N 1200 N 1600 N
Spitzenstrom (IPa) 13,5 A (N),
32,7 A (S)
19,6 A (N),
41 A (S)
26,2 A (N),
52 A (S)
Dauerkraft luftgekühlt (Fca) 500 N 600 N 800 N
Dauerstrom luftgekühlt (Ica) 4,46 A (N),
10,7 A (S)
6,45 A (N),
13,36 A (S)
8,6 A (N),
17,2 A (S)
Kraftkonstante (Kf) 112 N/A (N),
46,5 N / A (S)
93 N/A (N),
44,9 N / A (S)
93 N/A (N),
46,5 N / A (S)
Motorkonstante (Km) 950 N²/ W 1140 N²/W 1520 N²/ W
Polpaarabstand 24 mm
Magnetische Anziehungskraft (Fa) 2075 N 2450 N 3400 N
Gewicht Spulenteil (Mp) 3,2 kg 3,8 kg 5,2 kg
Luftspalt 0,5 mm
Temperatursensor PTC 1 kΩ
Passender Servoverstärker AX5x06 (N),
AX5112 (S)
AX5112 (N),
AX5118 (S)
AX5112 (N),
AX5118 (S)
Bestellangaben AL20xx-000x-000y Primärteil
AL2003-0001-000y Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 225 N, Fca  = 75 N
AL2006-000x-000y Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 450 N, Fca = 200 N
AL2009-000x-000y Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 675 N, Fca  = 300 N
AL2012-000x-000y Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 900 N, Fca = 400 N
AL2015-000x-000y Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 1125 N, Fca = 500 N
AL2018-000x-000y Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 1350 N, Fca = 600 N
AL2024-000x-000y Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 1800 N, Fca = 800 N

Option x = 0: N-Type, x = 1: S-Type

Option y = 0: ohne Anschlussstecker, y = 1: mit Anschlusssteckern (Motor und Temperatur)

Bestellangaben AL21xx-0000 Sekundärteil
AL2110-0000 Magnetplatte (lb = 192 mm, Gewicht 3,8 kg/m), für AL20xx-Motoren
AL2120-0000 Magnetplatte (lb = 288 mm, Gewicht 3,8 kg/m), für AL20xx-Motoren