AL2400
 
AL24xx Linear Servomotoren

AL24xx | Linear Servomotoren

Die 3-phasigen Synchron-Linear-Servomotoren der Baureihe AL2400 bestehen aus einem Primär- und einem Sekundärteil und erweitern das Spektrum im kleinen Leistungsbereich. Diese Linearmotoren eignen sich besonders für beengte Einbausituationen. Das Primärteil enthält ein genutetes Blechpaket mit darin eingelegten Kupferwicklungen und wird vorwiegend bewegt eingesetzt. Das Sekundärteil enthält die Stahlplatte mit darauf fixierten Permanentmagneten.

Die Baureihe AL2400 besteht aus drei verschiedenen Motoren mit jeweils identischer Breite von 51 mm, d. h. alle Motoren können auf den gleichen Magnetplatten betrieben werden. Magnetplatten gibt es in drei verschiedenen Längen, die beliebig kombinierbar sind.

Die Magnetplatten sind voll vergossen und haben dadurch eine nahezu plane und robuste Oberfläche.

Auch die Primärteile sind vergossen, haben die Schutzart IP 64 und sind damit auch für den Einsatz in raueren Umgebungen geeignet. Die Primärteile sind mit einem 3-m-Kabelstrang und optional mit konfektionierten Steckern ausgestattet, sodass die Ankopplung an die Servoverstärker entweder über die Connector-Box oder über Steckverbindungen hergestellt werden kann. Dies reduziert den Verkabelungsaufwand erheblich und trägt maßgeblich zur Fehlervermeidung bei.

In Verbindung mit dem EtherCAT-Servoverstärker AX5000 eignen sich die Linearmotoren der Serie AL2xxx besonders für dynamische Bewegungen, wo auf kurzen Wegen kräftige Beschleunigungswerte gefordert sind. Alle Motorbaureihen der Baureihe AL2xxx haben den gleichen Polabstand von 24 mm.

Die Motoranschlüsse sind untereinander kompatibel.

 

Eigenschaften

 

Maßstabloses Feedbacksystem für Linearmotoren

Als Zubehör wird ein MES-System angeboten, welches das Magnetfeld der Permanentmagneten der Magnetplatte erfasst. Es stellt, mit Hilfe einer eingebauten Elektronik, dem EtherCAT-Servoverstärker AX5000 Inkrementalgebersignale zur Kommutierung, Geschwindigkeits- und Lageregelung zur Verfügung. Das MES liefert eine Sinus-Schwingung pro 24-mm-Polteilung und eine Genauigkeit von 1/10 mm.

 

Connector-Box

Als weiteres Zubehör wird eine Adapterbox angeboten, in welcher auf einer Seite Motor-, Feedback- und Thermoschutzleitung aufgelegt werden. Auf der anderen Seite können die vorkonfektionierten Motor- und Encoderleitungen aufgeschraubt werden.

AL24xx Linear Servomotoren | Abmessungen

Abmessungen b la h
AL2403 51 mm 93 mm 40 mm
AL2406 51 mm 143 mm 40 mm
AL2412 51 mm 241 mm 40 mm

Technische Zeichnungen

Technische Daten AL2403 AL2406 AL2412
Wicklungstyp S
Max. Geschwindigkeit 12 m/s
Motoraufbau 3-Phasen-Synchron-Linearmotoren (400…480 V AC)
Spitzenkraft 6 s (FP) 105 N 210 N 420 N
Spitzenstrom (IPa) 4,1 A 8,2 A 16,4 A
Dauerkraft luftgekühlt (Fca) 60 N 120 N 240 N
Dauerstrom luftgekühlt (Ica) 1,5 A 3,0 A 6,0 A
Kraftkonstante (Kf) 39 N/A
Motorkonstante (Km) 95 N²/W 190 N²/W 380 N²/W
Polpaarabstand 24 mm
Magnetische Anziehungskraft (Fa) 300 N 500 N 900 N
Gewicht Spulenteil (Mp) 0,6 kg 0,9 kg 1,6 kg
Luftspalt 0,5 mm
Temperatursensor PTC 1 kΩ
Passender Servoverstärker AX5x03 AX5x03/AX5x06 AX5x06/AX5112
Bestellangaben AL240x-0001-000y Primärteil
AL2403-0001-000y Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 120 N, Fca = 60 N
AL2406-0001-000y Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 240 N, Fca = 120 N
AL2412-0001-000y Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 480 N, Fca = 240 N

S-Type

Option y = 0: ohne Anschlussstecker, y = 1: mit Anschlusssteckern (Motor und Temperatur)

Bestellangaben AL25xx-0000 Sekundärteil
AL2510-0000 Magnetplatte (lb = 96 mm, Gewicht 2,1 kg/m), für AL24xx-Motoren
AL2520-0000 Magnetplatte (lb = 144 mm, Gewicht 2,1 kg/m), für AL24xx-Motoren
AL2530-0000 Magnetplatte (lb = 384 mm, Gewicht 2,1 kg/m), für AL24xx-Motoren