AL2800
 
AL28xx Linear Servomotoren

AL28xx | Linear Servomotoren

Die 3-phasigen Synchron Linear-Servomotoren der Baureihe AL2800 bestehen aus einem Primär- und einem Sekundärteil und erweitern die Produktpalette für den hohen Leistungsbereich. Das Primärteil enthält ein genutetes Blechpaket mit darin eingelegten Kupferwicklungen und wird vorwiegend bewegt eingesetzt. Das Sekundärteil enthält die Stahlplatte mit darauf fixierten Permanentmagneten.

Die Baureihe AL2800 besteht aus vier verschiedenen Motoren mit jeweils identischer Breite von 130 mm, d. h. alle Motoren können auf den gleichen Magnetplatten betrieben werden. Magnetplatten gibt es in zwei verschiedenen Längen, die beliebig kombinierbar sind.

Die Magnetplatten sind voll vergossen und haben dadurch eine nahezu plane und robuste Oberfläche.

Auch die Primärteile sind vergossen, haben die Schutzart IP 64 und sind damit auch für den Einsatz in raueren Umgebungen geeignet. Die Primärteile sind mit einem 0,5-m-Kabelstrang und optional mit konfektionierten Steckern ausgestattet, sodass die Ankopplung an die Servoverstärker entweder über die Connector-Box oder über Steckverbindungen hergestellt werden kann. Dies reduziert den Verkabelungsaufwand erheblich und trägt maßgeblich zur Fehlervermeidung bei.

In Verbindung mit dem EtherCAT-Servoverstärker AX5000 eignen sich die Linearmotoren der Serie AL2xxx besonders für dynamische Bewegungen, wo auf kurzen Wegen kräftige Beschleunigungswerte gefordert sind.

Alle Motoren der Baureihe AL2xxx haben den gleichen Polabstand von 24 mm.

Die Motoranschlüsse sind untereinander kompatibel.

 

Eigenschaften

 

Maßstabloses Feedbacksystem für Linearmotoren

Als Zubehör wird ein MES-System angeboten, das das Magnetfeld der Permanentmagneten der Magnetplatte erfasst und, mit Hilfe einer eingebauten Elektronik, den Servoverstärkern der Reihen AX2xxx/AX5000 Inkrementalgebersignale zur Kommutierung, Geschwindigkeits- und Lageregelung zur Verfügung stellt. Das MES liefert eine Sinus-Schwingung pro 24-mm-Polteilung und eine Genauigkeit von 1/10 mm.

 

Connector-Box

Als weiteres Zubehör wird eine Adapterbox angeboten, in welcher auf einer Seite Motor-, Feedback- und Thermoschutzleitung aufgelegt werden. Auf der anderen Seite können die vorkonfektionierten Motor- und Encoderleitungen aufgeschraubt werden.

AL28xx Linear Servomotoren | Abmessungen

Abmessungen b la h
AL2812 130 mm 244 mm 45 mm
AL2815 130 mm 290 mm 45 mm
AL2830 130 mm 568 mm 45 mm (1)
AL2845 130 mm 852 mm 47 mm

(1) Höhe h abweichend bei wassergekühlter Variante: h = 47 mm

Technische Zeichnungen

Technische Daten AL2812 AL2815 AL2830 AL2845
Wicklungstyp N | S
Max. Geschwindigkeit 3 m/s (N),
6 m/s (S)
2,5 m/s (N),
6 m/s (S)
2,5 m/s (N),
6 m/s (S)
2,5 m/s (N),
6 m/s (S)
Motoraufbau 3-Phasen-Synchron Linearmotoren (400…480 V AC)
Spitzenkraft 6 s (FP) 1600 N 2000 N 4000 N 6000 N
Spitzenstrom (IPa) 13 A (N),
26 A (S)
13,5 A (N),
33 A (S)
27 A (N),
66 A (S)
41 A (N),
98 A (S)
Dauerkraft wassergekühlt (Fcw) 2000 N 3000 N
Dauerkraft luftgekühlt (Fca) 760 N 950 N 1900 N 2850 N
Dauerstrom wassergekühlt (Icw) 8,9 A (N),
21,5 A (S)
13,4 A (N),
32,3 A (S)
Dauerstrom luftgekühlt (Ica) 4,1 A (N),
8,2 A (S)
4,2 A (N),
10,2 A (S)
8,5 A (N),
20,5 A (S)
12,5 A (N),
31 A (S)
Kraftkonstante (Kf) 186 N/A (N),
93 N/A (S)
225 N/A (N),
93 N/A (S)
225 N/A (N),
93 N/A (S)
225 N/A (N),
93 N/A (S)
Motorkonstante (Km) 1750 N²/W 2150 N²/W 4300 N²/W 6450 N²/W
Polpaarabstand 24 mm
Magnetische Anziehungskraft (Fa) 3400 N 4150 N 8300 N 12450 N
Gewicht Spulenteil (Mp) 4,9 kg 5,9 kg 11,6 kg 18,2 kg
Luftspalt 0,5 mm
Temperatursensor PTC 1 kΩ
Passender Servoverstärker AX5x06 (N),
AX5112 (S)
AX5x06 (N),
AX5118 (S)
AX5112 (N),
AX5125 (S)
AX5118 (N),
AX5140 (S)
Bestellangaben AL28xx-000x-000y Primärteil
AL2812-000x-000y Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 1800 N, FCa = 760 N
AL2815-000x-000y Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 2250 N, FCa = 950 N
AL2830-000x-0000 Linear Servomotor, 400…480 V, Fp  = 4500 N, FCa = 1900 N
AL2830-100x-0000 Linear Servomotor, 400…480 V, Fp  = 4500 N, FCa = 1900 N, Wasserkühlung
AL2845-100x-0000 Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 6750 N, FC a = 2850 N, Wasserkühlung

Option x = 0: N-Type, x = 1: S-Type

Option y = 0: ohne Anschlussstecker, y = 1: mit Anschlusssteckern (nur bei AL2812 und AL2815 möglich!)

Bestellangaben AL29xx-0000 Sekundärteil
AL2910-0000 Magnetplatte (lb = 192 mm, Gewicht 10,5 kg/m), für AL28xx-Motoren
AL2920-0000 Magnetplatte (lb = 288 mm, Gewicht 10,5 kg/m), für AL28xx-Motoren