Beckhoff Zubehör AX5000
Zubehör
 

Zubehör für Servoverstärker AX5000

EtherCAT-Leitung

Bestellangaben ZK1090-9191-0xxx | EtherCAT-Patchkabel Abb.
ZK1090-9191-0xxx EtherCAT-Patchkabel, 0xxx = Länge in Dezimetern (-0020 = 2 m) (1)
A
ZK1090-9191-0001 EtherCAT-Brücke AX5x01 bis AX5112, Länge 0,17 m  
ZK1090-9191-0002 EtherCAT-Brücke AX5118 bis AX5140, Länge 0,26 m  
A
ZK1090-9191-0xxx
 

Unkonfektionierte Motorleitung für höhere Leistung, ab AX5000 (25 A)

Maximale Leitungslängen und weitere Spezifikationen enhalten die Datenblätter

Bestellangaben Motorleitung, dynamisch, schleppkettenfähig mit 5 Mio. Biegezyklen, für Servoverstärker AX5000 ab 25 A
ZK4509-0016-0zzz 6 mm², für AX5125, (4 x 6 mm² + (2 x 1 mm²+ 2 x 1,5 mm²)) (1)
ZK4509-0017-0zzz 10 mm², für AX5140, (4 x 10 mm² + (2 x 1 mm² + 2 x 1,5 mm²)) (1)
ZK4509-0018-0zzz 16 mm², für AX5160, (4 x 16 mm² + 2 x (2 x 1,5 mm²)) (1)
ZK4509-0019-0zzz 25 mm², für AX5172, (4 x 25 mm² + 2 x (2 x 1,5 mm²)) (1)
ZK4509-0019-1zzz 35 mm², für AX5190, (4 x 35 mm² + 2 x (2 x 1,5 mm²)) (1)
ZK4509-0019-2zzz 50 mm², für AX5191, (4 x 50 mm² + 2 x (2 x 2,5 mm²)) (1)

zzz = Bestellangabe, Länge der Rohware in Dezimetern, z. B. ZK4509-0016-0100 = 10 Meter, (1) nicht für OCT geeignet

Netzeinspeisung

Netzdrosseln reduzieren die Rückwirkungen der Schaltvorgänge der IGBTs des Servoverstärkers auf das speisende Netz und glätten die Stromspitzen.

Netzfilter begrenzen die elektrische Störaussendung in das Versorgungsnetz (Funkentstörung) und verbessern die Störfestigkeit. Für industrielle Umgebung ist Klasse C3 gem. EN 61800-3, für öffentliche Gebäude und Haushalte Klasse C2 einzuhalten.

Bestellangaben AX2090-NF50-0xxx | Netzfilter Abb.
AX2090-NF50-0014 Netzfilter C2 für Servoverstärker bis AX5112, 46,4 x 231 x 70 mm (B x H x T), 0,9 kg
A
AX2090-NF50-0032 Netzfilter C2 für Servoverstärker bis AX5125, 58 x 265 x 90 mm (B x H x T), 1,75 kg  
AX2090-NF50-0063 Netzfilter C3 für Servoverstärker AX5160* bis 63 A, 62 x 305 x 180 mm (B x H x T), 5 kg  
AX2090-NF50-0100 Netzfilter C3 für Servoverstärker AX5172*/AX5190 bis 100 A, 75 x 336 x 200 mm (B x H x T), 6 kg  
AX2090-NF50-0150 Netzfilter C3 für Servoverstärker AX5191/AX5192 bis 150 A, 90 x 380 x 220 mm (B x H x T), 6,8 kg  
AX2090-NF50-0180 Netzfilter C3 für Servoverstärker AX5193 bis 180 A, 200 x 410 x 120 mm (B x H x T), 7 kg  

* AX5160, AX5172: Netzfilter bereits integriert. Zusätzlicher Netzfilter für C3 nur erforderlich, wenn Leitungslängen größer als 25 m.


A
AX2090-NF50-0014
 
Bestellangaben AX2090-ND50-0xxx | Netzdrosseln Abb.
AX2090-ND50-0060 Netzdrossel für Servoverstärker AX5160, 60 A, 0,25 mH, UK 2 %, 190 x 200 x 120 mm (B x H x T), 7 kg
B
AX2090-ND50-0072 Netzdrossel für Servoverstärker AX5172, 72 A, 0,20 mH, UK 2 %, 190 x 240 x 110 mm (B x H x T), 10 kg  
AX2090-ND50-0090 Netzdrossel für Servoverstärker AX5190, 90 A, 0,16 mH, UK 2 %, 230 x 300 x 160 mm (B x H x T), 13 kg  
AX2090-ND50-0110 Netzdrossel für Servoverstärker AX5191, 110 A, 0,13 mH, UK 2 %, 230 x 300 x 180 mm (B x H x T), 15 kg  
AX2090-ND50-0143 Netzdrossel für Servoverstärker AX5192, 143 A, 0,10 mH, UK 2 %, 240 x 330 x 200 mm (B x H x T), 25 kg
C
AX2090-ND50-0170 Netzdrossel für Servoverstärker AX5193, 170 A, 0,09 mH, UK 2 %, 240 x 330 x 200 mm (B x H x T), 25 kg  
B
AX2090-ND50-0060
C
AX2090-ND50-0143
 
Bestellangaben AX2090-TS50-0xxx | Transientenschutz
AX2090-TS50-3000 Transientenschutz für AX5000, erforderlich bei CSA-Zertifizierung

Bremsenergiemanagement

Der integrierte Bremswiderstand des AX5000 ist für die meisten Applikationen ausreichend, bei Mehrachssystemen steht die Gesamtbremsleistung aller Bremswiderstände zur Verfügung. Ist eine größere Bremsleistung erforderlich, kann durch den Einsatz des Bremsmoduls AX5021 ein externer Bremswiderstand mit einer Dauerleistung von bis zu 6 kW angeschlossen werden.

Das Bremsmodul AX5021 besteht aus einem internen Bremswiderstand mit 250-W-Dauerleistung und forcierter Kühlung sowie einem Brems-Chopper. An den Brems-Chopper kann ein externer Bremswiderstand AX2090-BW5x mit einer Dauerleistung von bis zu 6 kW angeschlossen werden. Das Bremsmodul verfügt über eine Zusatzkapazität von 705 µF, um Bremsenergie zwischenzuspeichern und die Zuschaltung des Bremswiderstandes zu minimieren.

Die Montage des Bremswiderstandes AX2090-BW5x außerhalb des Schaltschrankes vermeidet eine zusätzliche Erwärmung im Schrank. Das Bremsmodul lässt sich über die AX-Bridge einfach mit dem Multi-Achssystem verbinden. Die integrierte EtherCAT-Schnittstelle erlaubt die Parametrierung und Diagnose über den System Manager.

 

Die Bremsenergie aus dem Gleichspannungszwischenkreis wird in Wärme umgesetzt. Die Energieumwandlung in Wärme erfolgt mit Hilfe des spannungsgesteuerten Bremswiderstands. Wird generatorische Energie in den Zwischenkreis zurück geführt, und der Zwischenkreis-Schwellenwert überschritten, dann wird der Bremswiderstand zugeschaltet.

Bestellangaben Bremsmodul
AX5021-0000-0000 Bremsmodul mit internem Bremswiderstand (250 W) und Anschlussmöglichkeit eines externen Bremswiderstandes bis 6 kW sowie zusätzlicher Zwischenkreiskapazität zur effizienten Speicherung von Bremsenergie
Bestellangaben AX2090-BW5x-xx00 | Bremswiderstände Abb.
AX2090-BW50-0300 externer Bremswiderstand für AX5x01 bis AX5112 (stand-alone), 0,3 kW/47 Ω, 92 x 120 x 349 mm (B x H x T), 2 kg (1)
A
AX2090-BW50-0600 externer Bremswiderstand für AX5x01 bis AX5112 (stand-alone), 0,6 kW/47 Ω, 92 x 120 x 549 mm (B x H x T), 3 kg (1)  
AX2090-BW50-1600 externer Bremswiderstand für AX5x01 bis AX5112 (stand-alone), 1,6 kW/47 Ω, 185 x 120 x 649 mm (B x H x T), 5,8 kg (1)  
AX2090-BW51-1000 externer Bremswiderstand für AX5118 bis AX5140 (stand-alone) und in Verbindung mit Bremsmodul AX5021, 1 kW/23 Ω, 92 x 120 x 749 mm (B x H x T), 4 kg (2)  
AX2090-BW51-3000 externer Bremswiderstand für AX5118 bis AX5140 (stand-alone) und in Verbindung mit Bremsmodul AX5021, 3 kW/23,4 Ω, 355 x 255 x 490 mm (B x H x T), 8 kg (2)  
AX2090-BW51-6000 externer Bremswiderstand für AX5118 bis AX5140 (stand-alone) und in Verbindung mit Bremsmodul AX5021, 6 kW/23,2 Ω, 455 x 255 x 490 mm (B x H x T), 12 kg (2)  
AX2090-BW52-3000 externer Bremswiderstand für AX5160 und AX5172 (stand-alone), 3 kW/13,2 Ω, 355 x 260 x 490 mm (B x H x T), 9,5 kg (3)  
AX2090-BW52-6000 externer Bremswiderstand für AX5160 und AX5172 (stand-alone), 6 kW/13 Ω, 455 x 260 x 490 mm (B x H x T), 13 kg (3)  
AX2090-BW53-3000 externer Bremswiderstand für AX5190 und AX5191 (stand-alone), 3 kW/10,2 Ω, 355 x 255 x 490 mm (B x H x T), 9,5 kg (4)  
AX2090-BW53-6000 externer Bremswiderstand für AX5190 und AX5191 (stand-alone), 6 kW/10 Ω, 455 x 260 x 490 mm (B x H x T), 13 kg (4)  
AX2090-BW54-3000 externer Bremswiderstand für AX5192 und AX5193 (stand-alone), 3 kW/6,6 Ω, 355 x 255 x 490 mm (B x H x T), 9,5 kg (4)  
AX2090-BW54-6000 externer Bremswiderstand für AX5192 und AX5193 (stand-alone), 6 kW/6,5 Ω, 455 x 260 x 490 mm (B x H x T), 13 kg (4)  

Empfohlene Anschlussleitung: (1) ZK4000-2101-2zzz (1,5 mm²), (2) ZK4000-2102-2zzz (2,5 mm²), (3) ZK4509-8025-xzzz (4 mm²), (4) ZK4000-2104-2zzz (6 mm²)


A
AX2090-BW50-0300
 
Bestellangaben Anschlussleitung Bremswiderstände Abb.
ZK4000-2101-2zzz Anschlussleitung, unkonfektioniert,
(4 x 1,5 mm² + (2 x 1 mm²))
B
ZK4000-2102-2zzz Anschlussleitung, unkonfektioniert,
(4 x 2,5 mm² + (2 x 1 mm²))
C
ZK4509-8025-xzzz Anschlussleitung, unkonfektioniert,
(4 x 4 mm² + (2 x 1 mm²))
D
ZK4000-2104-2zzz Anschlussleitung unkonfektioniert,
(4 x 6 mm² + (2 x 1,5 mm²))
 

zzz = Bestellangabe, Länge der Rohware in Dezimetern, z. B. ZK4000-2101-2100 = 10 Meter


B
ZK4000-2101-2zzz
C
ZK4000-2102-2zzz
D
ZK4509-8025-xzzz
 

Motordrossel

Bestellangaben AX2090-MD50-00xx | Motordrosseln Abb.
AX2090-MD50-0012 Motordrossel für AX5000 (1,5…12 A) bis 12 A Nennstrom, notwendig bei Motorleitung ≥ 25 m bei max. Leitungslänge 100 m, mit integriertem Anschlusskabel (150 mm)
A
AX2090-MD50-0025 Motordrossel für AX5000 (18…25 A) bis 25 A Nennstrom, notwendig bei Motorleitung ≥ 25 m bei max. Leitungslänge 50 m, mit integriertem Anschlusskabel (150 mm)
B
A
AX2090-MD50-0012
B
AX2090-MD50-0025
 

EMV-Zubehör | Schirmblech für AX5000 (ab 60 A)

Bestellangaben Schirmblech zum Auflegen der Leitungsschirme
AX2090-SB50-0001 Schirmblech für AX5160/AX5172
AX2090-SB50-0002 Schirmblech für AX5190/AX5191
AX2090-SB50-0003 Schirmblech für AX5192/AX5193