AX8000
 
AX8000 Multiachs-Servosystem

AX8000 | Multiachs-Servosystem

Mit dem Multiachs-Servosystem AX8000 lassen sich mehrkanalige Antriebslösungen optimal aufbauen. An das zentrale Einspeisemodul wird die benötigte Anzahl von ein- oder zweikanaligen Achsmodulen angereiht. Die Verbindung der Module erfolgt schraub- und werkzeuglos über das eingebaute Schnellverbindungssystem AX-Bridge auf Federzug-Klemmbasis. Die Einachs- und Doppelachsmodule können wahlweise mit STO oder TwinSAFE (antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen) ausgestattet werden.

 

eXtreme Fast Control im Antrieb

Das auf EtherCAT-basierende Multiachs-Servosystem AX8000 kombiniert leistungsfähige FPGA-Technologie mit Multicore-ARM-Prozessoren. Die neue Mehrkanal-Stromregelungstechnologie ermöglicht extrem kurze Abtast- und Reaktionszeiten. Der vollständig in Hardware implementierte Stromregler vereint die Vorteile analoger und digitaler Regelungstechnologie: Auf Sollwertabweichungen des Stroms kann innerhalb von 1 µs reagiert werden, die Drehzahlregler-Zykluszeit liegt bei 16 µs bei einer Schaltfrequenz von 32 kHz. Die Verarbeitung der EtherCAT-Prozessdaten (Ist- und Sollwerte) kann ohne Prozessor nahezu verzögerungsfrei in Hardware erfolgen, sodass die minimale EtherCAT-Zykluszeit bei nur 62,5 µs liegt.

 

One Cable Technology (OCT)

Das Multiachs-Servosystem AX8000 unterstützt OCT, die Einkabellösung für Power und Feedback. In Verbindung mit den Servomotoren der Serien AM8000 (Standard), AM8500 (erhöhte Trägheit) und AM8800 (Edelstahl) reduziert sich die Verkabelung auf die obligatorische Motorleitung, über die dann auch die Feedbacksignale direkt übertragen werden. Wie bei der sensorlosen Regelung wird dem Anwender der Einsatz einer zusätzlich erforderlichen Feedbackleitung erspart. Alle nötigen Informationen zur Regelung werden störsicher und zuverlässig über eine digitale Schnittstelle übertragen.

 

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

Der AX8000 mit TwinSAFE unterstützt die typischen antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen und erfüllt die Anforderungen der DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat. 3, Cat. 4, PL c bis e).

Technische Angaben AX8000
Bussystem EtherCAT
Antriebsprofil CiA402 nach IEC 61800-7-201 (CoE)
Nennanschlussspannung 100…480 V AC, 50/60Hz
Zwischenkreisspannung 140…875 V DC
Stromregelung 1 µs Update-Zeit, 16 µs Zykluszeit
Bauform modulares System mit 60 mm bzw. 90 mm breiten Elementen
Schutzart IP 20
Betriebstemperatur 0…+55 °C (siehe Dokumentation)
Zulassungen CE, cULus
Zubehör  
AM80xx Servomotoren: Dynamische Kraftpakete made in Germany
AM85xx Servomotoren mit erhöhtem Rotorträgheitsmoment
AM88xx Edelstahlmotoren im Hygienic-Design
ZK48xx-xxxx, AX2090-BW80 Anschlussleitungen und Bremsenergiemanagement
Komponenten  
AX8620 Einspeisemodule 20 A
AX8640 Einspeisemodule 40 A
AX81xx | AX82xx Achsmodule 1- und 2-kanalig
AX881x Optionsmodule