XTS
 
XTS Das lineare Transportsystem

XTS | Das lineare Transportsystem

Im Linearen Transport System XTS (eXtended Transport System) sind die Vorteile von Rotations- und Linearsystemen vereint. XTS ist ein mechatronisches System, das alle für den Betrieb notwendigen Funktionen enthält: einen modularen vollintegrierten Linearmotor mit Leistungselektronik und Wegerfassung in einem Gerät, einen Mover als bewegtes Teil sowie eine mechanische Führungsschiene. Mit diesen wenigen aufeinander abgestimmten Komponenten können unterschiedlichste Applikationen realisiert werden. Die gewünschten Geometrien, Längen und Radien werden durch die Anzahl und Auswahl der Komponenten gebildet. XTS ermöglicht individuellen Produkttransport mit kontinuierlichem Materialfluss. Durch das geringe Bauvolumen kann die Energieeffizienz verbessert und die Größe einer Maschine deutlich reduziert werden.

Systemeigenschaften
Kraft max. 100 N im Stillstand
Dauerkraft 30 N (bei ~30 °C Temperaturerhöhung Motor gegen Montagerahmen)
Geschwindigkeit 4 m/s @ 48-V-DC-Versorgung
Beschleunigung > 100 m/s² (ohne Nutzlast)
Gleichlaufgenauigkeit < ±0,15 mm @ 1,5 m/s innerhalb eines Geradenmoduls möglich
Absolute Genauigkeit < ±0,25 mm innerhalb eines Geradenmoduls möglich
Wiederholgenauigkeit < ±10 μm (Stillstand unidirektional)
Moverlänge 50 mm in Bewegungsrichtung
Movergewicht ca. 410 g (gesamter Mover ohne Anbauten)
Max. Systemlänge >> 10 m (rechenleistungsabhängig, keine Systemgrenze)
Betriebs-/Lagertemperatur -10…+40 °C/-25…+85 °C (weitere Informationen siehe Dokumentation)
Schutzart IP 65
Zulassungen CE
Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Elektrische Daten XTS
Versorgungsspannung Steuerspannung 24 V DC, Leistungsversorgung 48 V DC
Stromaufnahme Leistungsversorgung: 16 A Nennstrom
Leistungsaufnahme 24 V DC Motormodule: 30 W/m (Kommunikation, Elektronik, Wegerfassung)
Länge pro Einspeisung max. 3 m (Spannungsversorgung, EtherCAT)
Leistungsaufnahme pro Mover ca. 12 W @ 4 m/s ohne Nutzlast
Wirkungsgrad elektr./mech. bei 30 N η = 66 % bis 90 % @ 1 m/s bis 4 m/s
XTS-Komponenten  
AT20xx-0xxx XTS-Motormodul
AT901x-0050-0550 XTS-Mover
AT9xxx-xxxx XTS-Führungsschienen
AT2000-xx00 XTS-Starterkit
TF5850-00pp Softwarelizenz, TwinCAT TC3 XTS Extension