Motion
EP7211-9034
 
EP7211-9034 | Servomotormodul mit OCT und STO, 50 V DC, 4,5 A (I<sub>eff</sub>)
EP7211-9034
Stecker-
belegung
Anschlusstechnik
Anschluss für
OCT-Motorleitung 
Beschriftungsfelder
Statusanzeige Signal
M12-Schraubver-
binder für STO
M12-Schraubver-
binder für STO
M12-Schraub-
verbinder für
Signalanschluss
M12-Schraub-
verbinder für
Signalanschluss
Statusanzeige
Stromversorgung:
Steuerspannung (US
Lastspannung (UP
A | U
B | W
C | V
1 | +Brake
2 | -Brake
3 | +OCT
4 | -OCT
5 | n.c.
PE | PE
1 | Tx+/GNDS
2 | Rx+/GNDP
3 | Rx-/UP
4 | Tx-/US
1 | GNDP
2 | GNDS
3 | PE
4 | +24 V DC US
5 | 50 V DC
Power OUT
Power IN
EtherCAT-
Signaleingang 
EtherCAT-
Signalausgang 
Erweiterter Temperaturbereich

EP7211-9034 | Servomotormodul mit OCT und STO, 50 V DC, 4,5 A (Ieff)

Die Servomotor-EtherCAT-Box EP7211-9034 mit integrierter One Cable Technology (OCT) bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform für Motoren der Baureihe AM8100, bis 4,5 A (Ieff). Die One Cable Technology vereint Motorleitung und absolutes Feedbacksystem in einer einzigen Leitung. Das integrierte elektronische Typenschild der AM81xx-Motoren kann von der Servo-Box automatisch eingelesen werden und konfiguriert die Motorparameter automatisch. Dadurch vereinfachen sich Verdrahtungsaufwand und Inbetriebnahme auf ein Minimum.

Die performante Regelungstechnik unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben und zahlreiche Überwachungen bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit. EtherCAT, als leistungsfähige Systemkommunikation, ermöglicht die ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik. LEDs zeigen Status-, Warn- und Fehlermeldungen sowie eventuell aktive Limitierungen an. Zwei integrierte digitale Eingänge ermöglichen den Anschluss von Endschaltern. Die EP7211-9034 ermöglicht es dem Anwender, die Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off) zu realisieren, die einem Sicherheitslevel Cat 3, PL d nach DIN EN ISO 13849-1:2015 entspricht.

Technische Daten EP7211-9034
Technik Kompakte Antriebstechnik
Lastart permanentmagnet-erregter Drehstrom-Synchron-Motor
Anzahl Kanäle 1
Anzahl Ausgänge 1 x Servomotor, 1 x Motorbremse
Anzahl Eingänge 2 x Endlage, 1 x Feedback, 1 x STO
Anschlusstechnik Motordirektanschluss mit OCT
Versorgungsspg. Leistung 8…50 V DC (extern)
Ausgangsstrom (eff.) 4,5 A
Spitzenstrom (eff.) max. 9,0 A für 1 s
Frequenzbereich 0…599 Hz
PWM-Taktfrequenz 16 kHz
Stromreglerfrequenz 32 kHz
Drehzahlreglerfrequenz 16 kHz
Ausgangsspannung Motorbremse 24 V DC
Ausgangsstrom Motorbremse max. 0,5 A
Stromaufn. Powerkontakte 50 mA typ. + Haltestrom Motorbremse
Distributed-Clocks ja
Besondere Eigenschaften kompakt und systemintegriert, absolutes Feedback, One Cable Technology (OCT), Plug-and-play, STO (Safe Torque Off)
Potenzialtrennung 500 V
Betriebs-/Lagertemperatur -25…+60 °C/-40…+85 °C
Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage IP 65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig
Zulassungen CE, UL in Vorbereitung, TÜV SÜD (Zertifizierung in Vorbereitung)
Zubehör  
ZK1090-3xxx-xxxx Leitung für EtherCAT-Signalein- und -ausgang
ZK2030-xxxx-xxxx, ZK2031-xxxx-xxxx Leitung für 7/8"-Stromversorgung
AM811x Servomotor 0,20…0,52 Nm für Servo-I/Os (EL72xx, EP72xx)
AM812x Servomotor 0,50…0,80 Nm für Servo-I/Os (EL72xx, EP72xx)
AM813x Servomotor 1,35…2,37 Nm für Servo-I/Os (EL72xx, EP72xx)
AM814x Servomotor 2,40 Nm für Servo-I/Os (EL72xx, EP72xx)
ZK47x4-04xx, ZK4000-xxxx Anschlussleitungen für kompakte Antriebstechnik
EL6910 TwinSAFE-Logic
EP1908 EtherCAT Box, Industriegehäuse, 8 digitale Eingänge, TwinSAFE, 24 V DC
EL2904 4-Kanal-Digital-Ausgangsklemme, TwinSAFE, 24 V DC, 0,5 A
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Produktankündigung
voraussichtliche Markteinführung im 4. Quartal 2017