Schrittmotormodul 50 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder, feldorientierte Regelung EJ7047

EJ7047 | Schrittmotormodul 50 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder, feldorientierte Regelung

Das EtherCAT-Steckmodul EJ7047 ist für den mittleren Leistungsbereich von Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Sie sind, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, im EtherCAT-Steckmodul untergebracht. Der zweite Eingang kann auch als Ausgang konfiguriert werden, um den Einsatz einer Haltebremse zu ermöglichen.

Mit nur wenigen Parametern kann die EJ7047 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Durch den drehsteif-integrierten Encoder (1024 Inc/Rev) ist der Schrittmotor AS2000 ideal für die Closed-Loop-Regelung der EJ7047 geeignet.

Technische Daten EJ7047
Technik Motordirektanschluss
Anzahl Ausgänge 1 Schrittmotor, 2 Phasen, 1 Ausgang (0,5 A) konfigurierbar
Anzahl Eingänge 2 Endlage, 4 für ein Gebersystem
Lastart uni- und bipolare Schrittmotoren
Nennspannung 8…50 V DC
Spannungsversorgung über den E-Bus
Ausgangsstrom max. 5 A (überlast- und kurzschlussfest)
Ausgangsstrom max. 5 A (überlast- und kurzschlussfest)
PWM-Taktfrequenz
Max. Schrittfrequenz 1000, 2000, 4000 oder 8000 Vollschritte/s (konfigurierbar)
Schrittmuster 64-fach-Microstepping
Stromreglerfrequenz ca. 30 kHz
Diagnose-LED Fehler Strang A und B, Power, Enable
Auflösung ca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung)
Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Signalspannung)
Stromaufn. Powerkontakte 70 mA typ.
Stromaufnahme E-Bus 140 mA typ.
Distributed-Clocks ja
Auflösung Ansteuerung ca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung)
Encoder-Eingangssignal 5…24 V DC, 5 mA, single-ended
Pulsfrequenz max. 400.000 Inkremente/s (4-fach Auswertung)
Besondere Eigenschaften Fahrwegsteuerung, Encodereingang, feldorientierte Regelung
Betriebs-/Lagertemperatur 0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte 95 % ohne Betauung
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart IP 20
Abmessungen (B x H x T) ca. 24 mm x 66 mm x 55 mm
Zulassungen CE
Zubehör  
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AS2023-wJy0 Schrittmotor, 50 V DC, 2,3 Nm Stillstandsdrehmoment, 6,4 A Stillstandsstrom
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Leitungen, Getriebe und Kupplung Zubehör für Schrittmotoren AS2000