Schrittmotormodul 50 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder, feldorientierte Regelung EJ7047

EJ7047 | Schrittmotormodul 50 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder, feldorientierte Regelung

Das EtherCAT-Steckmodul EJ7047 ist für den mittleren Leistungsbereich von Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Sie sind, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, im EtherCAT-Steckmodul untergebracht. Der zweite Eingang kann auch als Ausgang konfiguriert werden, um den Einsatz einer Haltebremse zu ermöglichen.

Mit nur wenigen Parametern kann die EJ7047 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Durch den drehsteif-integrierten Encoder (1024 Inc/Rev) ist der Schrittmotor AS2000 ideal für die Closed-Loop-Regelung der EJ7047 geeignet.

Technische Daten EJ7047
Technik Kompakte Antriebstechnik
Lastart 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar)
Anzahl Kanäle 1
Anzahl Ausgänge 1 x Schrittmotor, 1 x Motorbremse (konfigurierbar, 0,5 A)
Anzahl Eingänge 2 x Endlage, 1 x Encoder
Anschlusstechnik Motordirektanschluss + Feedback
Versorgungsspg. Elektronik 24 V DC (über Distribution-Board)
Versorgungsspg. Leistung 8…50 V DC (über Distribution-Board)
Ausgangsstrom max. 5,0 A
Schrittfrequenz konfigurierbar bis zu 16.000 Vollschritte/s
Schrittmuster 64-fach-Microstepping
Stromreglerfrequenz ca. 30 kHz
Auflösung ca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung)
Encoder-Eingangssignal 5…24 V DC, 5 mA typ., single-ended
Eingangsfrequenz max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung)
Stromaufn. Lastspannung 70 mA typ. (über Distribution-Board)
Stromaufnahme E-Bus 140 mA typ.
Distributed-Clocks ja
Besondere Eigenschaften Fahrwegsteuerung, Encodereingang, feldorientierte Regelung
Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung)
Gewicht ca. 50 g
Betriebs-/Lagertemperatur 0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte 95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage IP 20/siehe Dokumentation
Zulassungen CE, UL
Zubehör  
AS2022-0Hy0 Schrittmotor, 50 V DC, 1,5 Nm Stillstandsdrehmoment, 5,6 A Stillstandsstrom
AS2023-0Jy0 Schrittmotor, 50 V DC, 2,3 Nm Stillstandsdrehmoment, 6,4 A Stillstandsstrom
AS2042-1Hy0 Schrittmotor, 50 V DC, 6,4 Nm Stillstandsdrehmoment, 6,0 A Stillstandsstrom
Leitungen, Getriebe und Kupplung Zubehör für Schrittmotoren AS2000