Servomotorklemme für Resolver, 50 V DC, 2,8 A<sub>RMS</sub> EL7201
Powerkontakt
+24 V
Powerkontakt 0 V
Resolver
Erregung + (R1
Resolver Sin + (S2
Resolver Cos + (S1
Motorphase U 
Motorphase W 
Motorbremse + 
Lastspannung 50 V 
Lastspannung 50 V 
Resolver
Erregung - (R2)
Resolver
Sin - (S4)
Resolver
Cos - (S3)
Motorphase V
Motorbremse
GND
Lastspannung
GND
Lastspannung
GND
Draufsicht 
Kontaktbelegung 
Erweiterter Schock- und Vibrationsbereich

EL7201 | Servomotorklemme für Resolver, 50 V DC, 2,8 ARMS

Die Servomotor-EtherCAT-Klemme EL7201, mit integriertem Resolverinterface, bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform. Die schnelle Regelungstechnik, auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung, unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen, wie der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung, über die Berechnung eines I²T-Modells, bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit. EtherCAT, als leistungsfähige Systemkommunikation, und CAN-over-EtherCAT (CoE), als Applikationsschicht, ermöglichen die ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik. Neueste Leistungshalbleiter garantieren minimale Verlustleistung und ermöglichen beim Bremsbetrieb eine Rückspeisung in den Zwischenkreis. 16 LEDs zeigen Status-, Warn- und Fehlermeldungen sowie eventuell aktive Limitierungen an.

Technische Daten EL7201
Anzahl Kanäle 1 Servomotor, Resolver, Motorbremse
Anschlusstechnik Motordirektanschluss
Lastart permanenterregte Synchronmotoren
Nennspannung 8…50 V DC
Ausgangsstrom IN 2,8 A (effektiv)
Leistungssteigerung Ja, durch Lüftermodul ZB8610
Ausgangsstrom mit ZB8610 max. 4,5 ARMS (überlast- und kurzschlussfest)
Spitzenstrom IN 5,7 A (effektiv) für 1 s
Frequenzbereich 0…599 Hz
PWM-Taktfrequenz 16 kHz
Stromreglerfrequenz 32 kHz
Drehzahlreglerfrequenz 16 kHz
Ausgangsspannung Motorbremse 24 V DC (+6 %/-10 %)
Ausgangsstrom Motorbremse max. 0,5 A
Stromaufn. Powerkontakte typ. 50 mA + Haltestrom Motorbremse
Stromaufnahme E-Bus 120 mA typ.
Besondere Eigenschaften kompakt (nur 12 mm breit), systemintegriert
Gewicht ca. 60 g
Betriebs-/Lagertemperatur 0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte 95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage IP 20/siehe Dokumentation
Zulassungen CE, UL
Zubehör  
EL9576 Brems-Chopper-Klemme, 72 V, 155 µF
ZB8610 Lüftermodul für EtherCAT- und Busklemmen
ZB85xx Schirmschiene mit Tragschienenhalter, Schirmschienenbügel
AM812x Synchron Servomotor für Servoklemme, 0,5 – 0,8 Nm
AM813x Synchron Servomotor für Servoklemme, 1,35 Nm
AG2250 Planetengetriebe für kompakte Antriebstechnik
ZK47x4-04xx, ZK4000-xxxx Anschlussleitungen für kompakte Antriebstechnik
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