Servomotorklemme mit OCT und STO, 50 V DC, 4,5 A (I<sub>eff</sub>) EL7211-9014
Powerkontakt
+24 V
Powerkontakt 0 V
Feedback +,- 
Digital-Eingang 1, 2 
Powerk. +24 V, 0 V 
Motorphase U, V 
Motorphase W, STO 
Motorbremse +, 
GND 
Lastspannung 50 V, 
GND 
Lastspannung 50 V, 
GND 
Draufsicht 
Kontaktbelegung 

EL7211-9014 | Servomotorklemme mit OCT und STO, 50 V DC, 4,5 A (Ieff)

Die Servomotor-EtherCAT-Klemme EL7211-9014, mit integrierter One Cable Technology (OCT), bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform, für Motoren der Baureihe AM8100, bis 4,5 A (Ieff). Die One Cable Technology vereinigt Motorleitung und ein absolutes Feedbacksystem in einer einzigen Leitung. Das integrierte elektronische Typenschild der AM81xx-Motoren kann von der Servoklemme automatisch eingelesen werden und konfiguriert die Motorparameter automatisch. Dadurch vereinfachen sich Verdrahtungsaufwand und Inbetriebnahme auf ein Minimum.

Die schnelle Regelungstechnik, auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung, unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen, wie der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung, über die Berechnung eines I²T-Modells, bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit. EtherCAT, als leistungsfähige Systemkommunikation, und CAN-over-EtherCAT (CoE), als Applikationsschicht, ermöglichen die ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik. Neueste Leistungshalbleiter garantieren minimale Verlustleistung und ermöglichen beim Bremsbetrieb eine Rückspeisung in den Zwischenkreis. 16 LEDs zeigen Status-, Warn- und Fehlermeldungen sowie eventuell aktive Limitierungen an.

Die EL7211-9014 ermöglicht es dem Anwender, die Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off) zu realisieren, die einem Sicherheitslevel Cat 3, PL d nach EN ISO 13849-1:2015 entspricht.

Technische Daten EL7211-9014
Technik Kompakte Antriebstechnik
Lastart permanentmagnet-erregter Drehstrom-Synchron-Motor
Anzahl Kanäle 1
Anzahl Ausgänge 1 x Servomotor, 1 x Motorbremse
Anzahl Eingänge 2 x Endlage, 1 x Feedback, 1 x STO
Anschlusstechnik Motordirektanschluss mit OCT
Versorgungsspg. Elektronik 24 V DC (über Powerkontakte)
Versorgungsspg. Leistung 8…50 V DC (extern)
Ausgangsstrom (eff.) 4,5 A
Spitzenstrom (eff.) max. 9,0 A für 1 s
Leistungssteigerung
Ausgangsstrom mit ZB8610 (eff.)
Spitzenstrom mit ZB8610 (eff.)
Frequenzbereich 0…599 Hz
PWM-Taktfrequenz 16 kHz
Stromreglerfrequenz 32 kHz
Drehzahlreglerfrequenz 16 kHz
Ausgangsspannung Motorbremse 24 V DC
Ausgangsstrom Motorbremse max. 0,5 A
Stromaufn. Powerkontakte 100 mA typ. + Haltestrom Motorbremse
Stromaufnahme E-Bus 120 mA typ.
Distributed-Clocks ja
Besondere Eigenschaften kompakt und systemintegriert, absolutes Feedback, One Cable Technology (OCT), Plug-and-play, STO (Safe Torque Off)
Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung)
Gewicht ca. 95 g
Betriebs-/Lagertemperatur 0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte 95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage IP 20/siehe Dokumentation
Steckbare Verdrahtung
Zulassungen CE, UL, TÜV SÜD
Zubehör  
EL1904 4-Kanal-Digital-Eingangsklemme, TwinSAFE, 24 V DC
EL2904 4-Kanal-Digital-Ausgangsklemme, TwinSAFE, 24 V DC, 0,5 A
EL6910 TwinSAFE-Logic
EL9576 Brems-Chopper-Klemme, 72 V, 155 µF
AM811x Servomotor 0,20…0,52 Nm für Servo-I/Os (EL72xx, EP72xx)
AM812x Servomotor 0,50…0,80 Nm für Servo-I/Os (EL72xx, EP72xx)
AM813x Servomotor 1,35…2,35 Nm für Servo-I/Os (EL72xx, EP72xx)
ZB85xx Schirmschiene mit Tragschienenhalter, Schirmschienenbügel
ZK47x4-04xx, ZK4000-xxxx Anschlussleitungen für kompakte Antriebstechnik
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